百度IDG苏坦：舱驾融合，加速汽车机器人进化

8月26日，2022世界新能源汽车大会(WNEVC 2022)在北京、海南两地以线上、线下相结合的方式召开。大会由中国科学技术协会、北京市人民政府、海南省人民政府、科学技术部、工业和信息化部等10部门联合主办，以“碳中和愿景下的全面电动化与全球合作”为主题，加强全球绿色低碳合作与交流，促进全产业链融合贯通，加速突破新能源汽车全面市场化障碍。

作为新能源汽车领域高规格、国际化且最具影响力的年度大会，本次大会有1000多名全球新能源汽车领域、动力电池、自动驾驶以及智能化行业高层云集。

在26日的专题论坛上，百度IDG智舱业务部&智驾融通创新部总经理苏坦，进行了以“舱驾融合，加速汽车机器人进化”为主题的演讲，以下是主要内容：

百度结合整个行业的需求，推出下一代的智能座舱的软硬一体的产品，命名叫Apollo Robo-Cabin。Apollo是百度的产品，Robo是汽车机器人，Apollo Robo-Cabin就是百度奉献给整个行业，帮助整个行业完成汽车机器人化的产品。这个产品的核心定义是领先一代的软芯融合智舱计算平台，因为这一代的产品实际上把百度的AI与核心的SOC进行了深度的整合，这个深度的整合并不是在技术趋势里面的软硬分离式的整合，而是真正将AI算法和芯片里面的AI算子进行定向优化，从而获得超额收益，百度希望它可以成为高端智能汽车的智舱的首选产品。

Apollo Robo-Cabin使用了第四代智能座舱中最强的高通8295芯片，百度作为高通8295芯片在中国的Alpha客户，在合作过程中将自己的AI技术，包括语音座舱感知技术与高通芯片进行了充分的定向优化和深度整合，让Apollo Robo-Cabin成为软件和芯片深度整合定向优化的最强算力平台。

它可以给客户提供什么？首先它会提供强大的人机语音交互系统，每个位置的用户可以同时和车进行交互。同时由于软芯一体的定向优化，意味着整体AI交互的过程中，不需要通过云端，这就让整个交互速度获得了极大的提升，端到端响应速度可以做到800毫秒。

同时非常强大车内感知百度AI算法的引入，车内通过无论是人脸识别，还是手势识别可以进行游戏级体感交互，意味着在车内玩体感游戏变得容易。更大算法的加入，以及百度渲染引擎的加入，在车内交互的屏幕和大家看到现在的都不一样，现在车内总体来看还是二维卡片化的交互，但是这一代产品可以打造出一个全三维的类似于元宇宙这样的下一代的交互，当然也包括大家很熟悉的Carlife产品，使得手机和车无缝整合。

除了智能座舱产品以外，百度的看家本领，也是最希望给行业所提供的产品就是智能驾驶产品。

可以看到，从最开始的辅助驾驶ADAS，以人驾驶为主，到目前已经大量出现的、以高速和封闭道路为主的、高速自动驾驶辅助驾驶系统。百度认为，在明年这个时间点，在中国绝大部分主流城市的道路上，进行点对点的高等级自动驾驶产品，应该可以量产上市了，百度把相应的产品叫做Apollo ANP3.0。

为什么百度有信心做到这件事情呢？首先信心的来源之一是来自于百度顶尖的算法。ANP3.0的算法源头就来自于在会场之外，在中国大街小巷上正在行驶的Robotaxi，百度是国内第一个在国内广泛进行Robotaxi商业化运行的公司，并且相关的车辆已经进行了两年以上的成熟运营，这些相应的算法将会作为ANP3.0最重要的数据基础和算法基础来到我们的身边。

同时百度也选择了目前在我们看来最具备量产性，也相对来说具有领先性的自动驾驶算力平台。两颗英伟达的Orin，构建了508TOPS算力的基础平台，传感方案上同样非常强大，包括12颗摄像头加上两个激光雷达。百度坚持软硬一体思路，将算法和计算平台ACU全栈自研，确保端到端效率最大化，并且在架构上同时关注了城市域，高速域，以及泊车域，形成一套完整的自动驾驶解决方案。同时为了确保安全等级的最大化，整个系统里面做了多套安全冗余备份，包括感知的冗余备份、智驾系统的双备份，从而实现自动驾驶安全等级。

百度希望用这样的产品，让大家在高节奏的城市生活中帮助大家轻松一些。

同时，智能座舱和自动驾驶之所以能够发挥最大效果，是因为一个最重要的基础设施，要有一张好的地图。

地图在这个时代发生了本质上的进化，那是因为在人机共驾时代，整个地图向前迈出了一步。传统的导航系统，自动驾驶为车服务的高精地图，在这个时代已经发生了强烈的化学反应，它们共同孵化出全新的产品，百度把它叫做人机共驾平台。数据基础来自于高精地图，它实际上让我们的导航地图的能力获得极大的增强，同时它的定位感知以及显示，又大量引入了自动驾驶相关的感知决策规控以及决策的结果，所以下一代的地图，将是一个三图合一的完整产品，并且是舱和驾完整结合最好产物。 

面向未来舱驾融合的趋势势不可当，因为在智能汽车的核心中，随着基础设施越来越完善、相关算法越来越先进，智能座舱和智能驾驶的边界会变得越来越模糊。很多功能在未来会有很多创新方向，值得大家一起去做，无论是基于下一代高安全等级的座舱芯片，可以实现舱驾行泊一体的产品，还是百度的DMS和ANP，通过座舱摄像头提供驾驶监控，包括一系列监控为整个车身和智能座舱和智能驾驶提供的SOA化的底层基础设施。还包括多模态融合的智驾计算，提供更好的人机协同体验。亦或是车内的智能助理结合自动驾驶状态和车身的调节，帮助你更好使用智能驾驶系统。所以百度认为，舱驾融合趋势将是未来几年重要的趋势，百度愿意投身其中，为行业带来更好的产品。

EV世纪观点：百度在自动驾驶研发路线上，选择了自L4开始的“由上至下”的战略，一开始便采用了激光雷达、多目高清摄像头以及顶级芯片的硬件感知处理方案，配合自身在高精地图方面的优势，以及强大的研发和数据收集能力，属于一开始便站在顶点的软硬件方案提供商。

在智能座舱上百度同样如此，高通8295芯片的计算能力相比目前市场“一哥”8155要高上不少，还没有任何一家其他车企在量产版车型上采用，成本和产能都是主要原因。而百度的Apollo Robo-Cabin无疑又一次成为这项技术领域的巨人。

而百度的目的不仅仅是在某个单独领域取得成功或优势，而是打算通过“驾舱融合”，打造一套一体化的整车智能解决方案，也就是主题中的让汽车成为智能机器人。通过与吉利合作的集度汽车，百度将在2023年有机会向消费者展示自己的这套智能驾舱融合方案，据悉最早在2023年底，搭载ANP 3.0系统的车型就将问世，届时我们可以体验到基于百度高精地图、多感知融合、高效计算处理能力下的城市全自动驾驶功能。

业内有专家曾表示：目前我们国内汽车企业为了噱头，过度追求智能座舱和智能驾驶辅助的“全栈自研”，将大量人力、财力浪费在初始的技术搭建上面，而这些基础层面的技术往往大家都是差不太多的。如果像百度、华为这样的国内整套汽车智能化方案供应商能被行业和汽车主机厂广泛认可，展开技术合作，将技术人才集中到更高阶的能力研发中，我们国内的汽车智能化水平发展速度，必将迈上一个更高的台阶。