城区NOA即将大量上车，地平线为车企准备好了征程6

以城区NOA为代表的高阶智驾正在加速普及，芯片厂商也摩拳擦掌做好了充分准备。地平线于广州车展期间展示了新一代系列车载智能计算方案——征程6的产品优势与设计理念，并宣布征程6系列将于2024年4月正式发布、2024年第四季度完成首批量产车型交付。

征程6是专为城区高阶智驾推出的性能旗舰版本，单颗芯片算力达到560 TOPS，对BEV、Transformer、大规模交互式博弈等先进算法的支持效率更高。它同时提供更全面的计算资源及更均衡的分配，单芯片可处理感知、决策、规控全流程数据，同时为客户提供灵活的算法优化空间。

截至目前，征程6的量产意向合作伙伴已经包括比亚迪、广汽集团、大众汽车集团旗下软件公司CARIAD、博世等汽车领域头部主机厂和Tier 1。征程6的量产也将助推地平线在高阶智驾计算方案领域缩小与行业领先者英伟达的差距。

征程6为城区NOA而生，同时支持全阶智驾

地平线副总裁兼智能汽车事业部总裁张玉峰表示，征程6拥有系列平台化设计、高集成度的片上系统、开放易用的解决方案、Transformer算法的高效支持、全面的功能及信息安全、赋能量产的配套设施六大优势，兼具极致性能和效率，能够灵活满足智能驾驶全场景量产差异化需求，尤其是以城区NOA为代表的高阶智驾的需求。

这些优势综合在一起，有助于解决汽车行业目前面临的智能驾驶需求快速增加，但产品性能和用户体验（尤其是以高速和城区NOA为代表的高阶智驾）不佳、智驾系统软硬件成本居高不下的困境。

城区NOA目前是高阶智驾头部玩家竞争的重点领域，但实现大规模量产的车企并不多，因为面临复杂嵌入式超级计算机系统技术和极致工程能力的双重挑战，在ODD（Operational Design Domain，运行设计域，指的是自动驾驶系统运作的各种条件）拓展的同时还需要达到极致的产品性能和体验。地平线征程6旗舰专为新一代城区高阶智驾而生，是地平线独有的前瞻算法、硬件计算设施、工程化量产“跨三域”能力的集大成者，能够满足未来3~5年的智能驾驶发展需求。

征程6旗舰拥有高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力以及高安全等六大产品制高点。它实现了CPU、BPU、GPU、MCU“四芯合一”，以高集成度提升系统性价比，降低部署难度。其中，征程6旗舰搭载的BPU纳什架构实现了软硬结合的极致优化，专为大参数Transformer而生，面向高阶智驾前沿算法赢得最佳计算效率。同时，在强大计算性能的加持下，单颗征程6旗舰即可支持感知、规划决策、控制、座舱感知等全栈计算任务。

接入能力方面，征程6旗舰最大可支持24路摄像头，同时支持激光雷达、4D毫米波雷达、毫米波雷达、超声波雷达等多类传感器。不论是对于采取纯视觉感知方案的主机厂，还是采用摄像头+激光雷达的多传感器融合感知的主机厂来说，都可以提供全面的接入。

安全方面，它支持最高功能安全等级ASIL-D的高阶智能驾驶系统，支持硬件加密子系统，功能安全和信息安全都能得到高保障。

地平线芯片产品规划与市场总经理尹凌冰表示：“高阶智能驾驶的大规模量产普及必须基于技术重构实现，征程6旗舰在实现强大且全面的产品性能的同时，更加秉承回归理性，以极致的计算效率优化系统综合成本，助力车企和生态伙伴打造城区高阶智驾杀手级应用，引领城区NOA的大规模量产普及。”

值得注意的是，征程6旗舰全面覆盖从L2级ADAS（AEB、ACC、LCC、LKA等）的低阶智驾，到L2+（高速NOA、记忆泊车HPA）和L2++（高速和城市快速路NOA、自动代客泊车AVP）的中阶智驾，再到全场景NOA的高阶智驾需求。那么，它的低阶功能与征程2、征程3，中阶和征程5将如何区隔，车企又如何选择？

对此，张玉峰解释称，假设地平线会推出征程6中阶产品，也一定会与征程5的定位错开，各自满足SoC的均衡设计，对应的成本、体验的边界，落地的速度都会有区别，我们不会让它们直接去竞争。而且，征程5的生命力目前还很强，有更多搭载征程5的车型即将要量产，其中包括不少合资品牌的车型。

高阶智驾方兴未艾 地平线努力追赶英伟达

目前，在智能驾驶领域，主要的芯片厂商包括英伟达、Mobileye、地平线、德州仪器等公司。地平线处于头部阵营，但在高阶智驾市场，它的市场份额落后于英伟达。

据高工智能汽车的数据，2023年上半年，标配NOA车型的计算方案中，英伟达占比超过半数，达到52.6%；地平线位居第二位，占比30.7%；但不同计算平台NOA车型（含选装）搭载数量方面，地平线达到了21款，超过英伟达的19款。在自主品牌L2级ADAS一体机市场，博世的市场份额最高，达到了33.2%，其次是Mobileye的27.5%，地平线居第三位，占比21.3%。

截至2023年第三季度，国内汽车企业中，包括小鹏、阿维塔、极狐和问界在内的几家车企量产了城区NOA，还有蔚来、理想等车企计划今年内落地城区NOA。明年预计将有更多车企跟进，这将为地平线提供更多增长空间。

根据高工智能汽车和地平线的预测，2023年整个市场（包括合资品牌和自主品牌在内）ADAS装配率将稳超50%，今年自主品牌ADAS装配率接近50%，而且会非常快攀升。其中，无论是一体机ADAS，还是小域控、中阶、高阶方案都会比较快速增长，尤其中高阶智驾增长速度尤为明显。

截至目前，地平线征程家族产品（征程2、征程3、征程5）累计出货量达到400万片（其中，征程5今年将超过25万片，征程2已经超过100万片），量产上市车型超过50款，其中以自主品牌为主，接下来预计将有更多合资品牌车型。在业务布局方面，地平线与大陆集团、大众汽车集团旗下软件公司CARIAD、长安汽车、中科创达都成立了合资公司，也与采埃孚、安波福、博世形成了紧密战略合作。

地平线表示，2024年将继续保持业务的高速增长，征程家族产品累计量产上市车型预计将超过150款。同时，地平线将达到自主品牌L2级ADAS一体机市场份额第一，持续领跑行泊小域控及8M前视一体机市场。