完全自动驾驶前的重要一步，体验蔚来NOP领航辅助

打开车门坐入车内，对着车辆发出：我要去xx的语音指令后，导航系统开始计算路径，自动驾驶系统则负责把你安全、快速的送抵目的地——这是我们所期待的、未来的自动驾驶。

当然，目前从道路设施、硬件技术和软件能力等方面的水平来看，我们还无法在正常情况下体验到这种未来感十足的出行方式。但是，从最初单一的定速巡航，到如今全速域ACC自适应巡航、车道保持，以及自动变道等功能的发展速度来看，我们距离完全自动驾驶已经不会太远了。特别是在这次体验了蔚来的NOP领航辅助系统之后，我对未来5-10年内实现完全自动驾驶这一目标，显得更有信心。

1，什么是NOP领航辅助

9月26日的北京车展上，蔚来汽车正式发布 2.7.0 车机系统版本，这一版本中新增了 NOP（Navigate on Pilot）领航辅助驾驶系统。自此，蔚来成为全球范围内，在特斯拉的NOA之后，第二家推出该功能的电动汽车企业。

NOP 全称为 Navigate on Pilot，也就是自动辅助导航驾驶系统，它深度融合了导航系统、百度高精地图和 NIO Pilot 自动辅助驾驶系统，一定程度上可以实现点到点的完全自动驾驶。

目前，在高精地图覆盖的范围内，蔚来NOP可以实现：

●自动汇入主路；

●在主路中巡航行驶时车辆智能选装最优车道；

●根据导航规划自动切换至下一条高速/高架；

●自动驶离主路（出匝道）。

不过，想要体验 NOP 功能的话，需要选装蔚来 NIO Pilot 全配包，选装价格为 3.9 万元。全配包在有精选包功能的基础上多出领航辅助（NOP）、高速自动辅助驾驶 (Highway Pilot)、转向灯控制变道 (ALC)、道路标识识别 (TSR)和自动限速调节 (ISA)等 8 项功能。

2，如何启用？何时才能启用？

现阶段，蔚来NOP 只能在覆盖高精地图的高速路、快速路及高架路段使用（NOP 还无法响应人、动物、交通灯及静态障碍物），北京地区受法律法规的要求只能在五环及五环道路之外激活。并且要记住，NOP 只是一个辅助驾驶系统，并不能做到“无人驾驶“，所以在使用 NOP 的时候一定不能过分依赖系统，驾驶人切记要注意时刻接管车辆。

从蔚来的车内中控大屏进入 ADAS 设置界面，稍稍下滑后就会看到“领航辅助”功能。打开领航辅助功能后系统会提醒你使用领航辅助功能注意事项，同时，在领航辅助下方还会有转向灯控制变道、NOMI Pilot 提示音、跟车起步提示、道路标识识别和驾驶员疲劳监测等设置。

如果将转向灯控制变道、道路标识识别、前向碰撞预警、自动紧急制动、盲点监控与变道预警等功能中的任意一项关闭，领航辅助驾驶功能就会关闭。

除此之外，还有一项比较重要的设置就是“变道确认方式”。变道确认方式有两种，一种是无需确认，这种变道方式是全部交给车辆完成；另一种就是“需要确认”，在需要确认之下车辆发起变道，但发起变道之后需要驾驶人通过转向灯来确认是否变道。

3，使用体验怎么样？

蔚来的NOP 是依托于百度高精地图和车机导航路径规划的，所以要使用 NOP 就必须通过车机系统的导航来规划路线。使用车机导航规划路线时，车机系统导航会给你推荐路线，推荐路线的同时，车机导航下方会有显示不同的路径有不同的可使用 NOP 路段的距离

如上图，我们从大兴亦庄导航到大兴国际机场，启用 NOP 的导航规划路径中，进入五环路主路后即显示为 NOP 功能开启的起点，在大兴机场高速的收费站附近显示为终点。

在即将进入 NOP 领航辅助路段之前，车内的NOMI会进行语音提示，所以整体感觉还是非常踏实和可控的，初次使用也完全不会紧张和慌张。

到了可使用 NOP 路段通过方向盘左侧的 Pilot 按键即可开启 NOP，当车辆检测到车道线后确定开启 NOP 时，NOMI 也会发出“领航开始”的提示音，同时仪表盘显示界面也会有所改变，中间车道显示变成蓝色。

为了增强交互感，以及让驾驶者提前知道车辆意图，蔚来在 NOP 功能开启期间，关键环节都加入了语音提醒。例如，在汇入主路前 NOMI 会发出“要进主路啦请注意路况”，之后还会发出“我马上要向左变道啦”等等提示音来告诉你它要进主路啦。如果汇入主路有过多的车流时它会提醒让你手动汇入主路，通过 NOMI 说出“请手动并入主路 有点难”等提示音。

开启 NOP 进入主路后，车辆会根据高精地图信息以及道路标识信息显示两种限速信息，从几次的体验下来来看，蔚来 NOP 的限速依据更多的是以高精地图信息为主（图中蓝色限速为高精地图数据 红色为识别限速牌的道路限速）。

也就是说，当高精地图信息提供前方限速为 120km/h 时但车辆识别到道路标识限速为 110km/和，这个时候车辆在主路到速度依然是以高精地图的 120km/h 的时速行驶。

上面提到，NOP 功能推出新增了“自主变道”功能，也就是在主路行驶时，车辆会根据道路限速和高精地图信息来自动设定巡航速度，并且在这个巡航速度之下车辆会择优选择顺畅车道。

从实际体验来看，即便车流量较为密集，NOP 的自主择优变道表现依然不错，选择的车道和时机非常符合“老司机”的想法，且整个变道不会很突兀，特别是转向角度不会让你觉得很惊悚，这一点很舒服。

当然，如果后方有快速接近的车辆，即便变道提示已经开启，车头开始转向动作，NOP 在快速的判断后也会主动取消并回到原车道，不会让用户有危机感。同时，NOMI 语音会发出 “有点紧张就不变道了呗”、“有点怕不变道了”或“我还是待在这条道吧”等多种不变道的提示音。

不过，偶尔 NOP 的变道会有压实线的情况，需要用户主动取消来避免违章。

在距离目标匝道出口2km左右，NOP 功能会主动开始择机向右变更车道，准备离开当前道路。当车辆在出匝道或其他状态下觉得自己不行的时候，它会立刻发出语音提醒让你接管，但其实这个时候车辆 NOP 仍在执行，当你还未想去接管车辆的时候，车辆又识别到了标线继续执行 NOP，所以难免出现一种“语音误报”的情况。

如果要挑出一些明显的不足的话，就是目前版本的 NOP 还无法像真正的“老司机”那样提前预判去超车。例如，开启 NOP 的车辆前方远距离有慢车，同时右侧车道无车，此时 NOP 不会优先向右变道，而是会快速加速达到限速，之后检测到前方是一台慢车后，才会变更到更快的车道内，中间穿插的那一下制动让人觉得很没必要。

其次，某些时候，NOP 的自主出匝道时机会有些迟缓，用户需要自行注意手动变换车道。

编辑总结：作为全球第二家实现该功能的车企，蔚来在自动辅助驾驶方面的投入和研发实力值得肯定。我们也期待蔚来在随后的OTA升级中，将 NOP 领航辅助做的更加完善，并实现更多、更有意思的功能。

至于我们开头提到的完全自动驾驶，想要实现这一目标，不光是各个车企需要付出努力，在5G网络建设、车载硬件性能、高精地图数据和软件算法等等方面，各个行业都需要协同发展。