禾赛科技发布固态激光雷达Pandar GT，剑指车规级市场

亿欧汽车12月19日消息，今天上午，国内激光雷达厂商禾赛科技发布了该公司首款固态激光雷达：Pandar GT–Gu Tai。据悉，该产品采用了由禾赛科技独创的ZOLO技术（Zoomable Light Oscillator），力图满足整车厂要求，让激光雷达变得体积更小、单价更低、满足车规标准。

在产品工艺方面，Pandar GT采用了新的材料和加工工艺，其独特的光学成像系统，在不牺牲性能的前提下，将整个激光雷达总零件数由超过1000件降低到少于100件，大幅降低成本，并提高了系统可靠性。

在结构方面，Pandar GT核心是一套极其精密的光电成像系统。为了保证最优化的光电信噪比，禾赛方面表示他们几乎重新设计了这个系统链条上所有的核心元器件，而没有依赖现成的组件，而这就导致Pandar GT的新工艺由于太过精密而不容易满足各种恶劣环境的测试。为此，禾赛科技声称他们在产品研发与制造的每一个环节都进行了足够的可行性和可靠性验证，进行了包括环境温度、震动、电磁干扰EMC等测试。

在超远测距性能方面，该指标一直被认为是激光雷达产品的最大挑战。而禾赛科技表示，他们在激光遥测仪和机械激光雷达中进行了较多积累，实现了激光发射接收的光学优化设计、超高信噪比的电子系统和成熟的反射光模式识别算法。禾赛科技CEO李一帆表示，在过去一年的时间里，该公司首款线性激光雷达产品Pandar40的测量远距性能，从早期的100m@40%反射率，到最新一版的200m@20%反射率，提高了数倍。与此同时，他们还将激光雷达的功率峰值，降低到了人眼安全标准。

（线性激光雷达与固态激光雷达成像结果对比）

最后在动态视场调整方面，Pandar GT由于其独特的光学原理，所成的像不再是垂直方向上固定的线数，而是一个动态可调的范围。视场角FOV、角分辨率、甚至中心区的朝向，都是可以在激光雷达使用中进行动态变化的。李一帆为此打了个比方：以前的机械激光雷达有点像行车记录仪，角度和分辨率都是固定的，远处的物体太小就会看不清。而Pandar GT一个望远镜，而且是可以调焦距的望远镜，如果发现前方远处地上有不明物体，不仅可以把望远镜转向那个物体，还可以很多倍地放大那个物体，给感知系统足够多的数据，方便自动驾驶系统进行判断。

对于Pandar GT的最新进展，禾赛科技方面表示该产品已经完成原型研发，目前正在与多家国际一线OEM和Tier1合作和开发测试。预计2018年第一季度，会给数十家量产合作伙伴正式提供A样件。

（目前已经与禾赛科技达成合作的部分企业）

目前，已经有包括爱驰亿维、智行者、Roadster.ai、景驰科技等在内的多家企业成为了禾赛科技的客户与合作伙伴。

在今年5月10日，（Pagoda Investment）领投，将门创投、磐谷创投及远瞻资本跟投的共计1.1亿元的A轮融资。彼时，该笔融资创下了我国本土激光雷达企业所获得的单笔融资金额的最高记录。

禾赛科技于2013年成立于美国硅谷圣何塞，2014年落户上海。公司主营业务为自动驾驶激光雷达，激光天然气遥测系统等。禾赛科技拥有来自光学、精密机械、电子、通信、人工智能等行业的专家，毕业院校包括斯坦福、MIT、清华、上海交大、浙大等，曾经就职机构包括苹果、卡尔蔡司、西部数据、联影、泰克、中科院光机所/技物所/半导体所等研发与科研机构。公司现有国家千人计划专家一名，上海市千人计划专家一名，博士10名，总人数50人。

2017年4月，禾赛发布用于自动驾驶的40线混合固态激光雷达Pandar40。该产品的优势包括150米距离、厘米级精度、超高角分辨率（等效83线）、超小体积，和显著低于国外竞品的售价及交货周期。发布产品的同时，禾赛已经与包括百度、蔚来汽车、驭势科技、智行者、爱驰亿维、Roadster.ai在内的整车厂与自动驾驶公司合作，完成了早期客户共同测试。