不依赖激光雷达和高精地图，智驾科技纯视觉方案实现高速和城区NOA

智能驾驶正在加速普及。L2级ADAS乘用车新车市场渗透率过去两年相继突破20%、30%之后，今年上半年再次突破40%。随着中国政府不久前颁布政策开放试点，L3级有条件自动驾驶也将迎来转折点。科技行业研究公司Canalys今年10月份预测，2025年有望成为中国高阶ADAS向上的转折点，届时L3级有条件自动驾驶渗透率有望达到4.6%。

在L2级高级辅助驾驶与L3级有条件自动驾驶之间，还要经过L2+、L2++等阶段。目前造车新势力、华为等公司重点布局的高速NOA和城区NOA就属于这个阶段。相比L2，L2+、L2++的技术成熟度仍然不够、导致用户体验不佳，同时由于对激光雷达、高精地图的依赖，导致成本居高不下难以推广。

如何解决这些问题？11月29日，自动驾驶技术产品提供商——智驾科技MAXIEYE（以下简称“智驾科技”）召开了一场主题为“虚实之间-BEV新范式和NOA真无图”的技术战略和新品发布会。基于对BEV+Transformer底层技术的重构，该公司发布了自己的BEV平台架构——青云Hyperspace，并宣布面向全行业开放BEV感知标准件。此外，智驾科技还发布了不依赖高精地图和激光雷达的高速和城区NOA量产方案。此次活动中，智驾科技也通过一辆测试车在上海市区的实际道路行驶展示了基于5R1V（1个前视800万像素摄像头、5个毫米波雷达）传感器方案的高速NOA功能。

如果这些具有极致性价比的量产方案被车企大量采用，将显著加快以高速和城区NOA为代表的高阶智驾技术的普及。

目前，在乘用车市场，智驾科技的智能驾驶系统已经量产搭载在广汽埃安旗下埃安S、S MAX、Y、昊铂GT、昊铂HT，合创汽车旗下合创A06、Z03、V09，以及广汽传祺旗下传祺ES9、GS8、E8，以及哪吒汽车旗下哪吒V等多款车型上，自动驾驶里程累积超过3亿公里。此外，MAXIPILOT^®全系产品获得CNCAP 2021版本、2024试行版本主动安全五星+评分，ENCAP主动安全五星评分，IVISTA智能安全G评分。

在商用车智能驾驶领域，智驾科技的市场份额更高，它的L2级ADAS技术和产品覆盖了80%的商用车品牌。

重构BEV+Transformer底层技术

智驾科技此次发布的一系列技术和产品都与BEV高度相关。为什么BEV有如此高的重要性？它对智能驾驶的意义是什么？

据了解，三年前，智驾科技启动部署类BEV架构的底层技术栈，内部立项为“上帝视角下的真值系统”。经过持续的技术迭代和工程化探索，11月29日，智驾科技发布BEV平台架构-青云Hyperspace，一站式融合道路拓扑、目标轨迹、占用空间（Occupancy Networks）三大网络，从全局视野、更强预判、更高精度三个层面实现了跨越式指标刷新。

BEV是目前主流的自动驾驶算法，通常情况下与Transformer模型共同作用。BEV的全称是Bird's Eye View，即鸟瞰图，也被称为上帝视角，能将多传感器图像数据统一成用于描述感知世界的俯视视角。Transformer则是神经网络模型的一种，与BEV配合使用，将2D图像转换为3D，并将时间和空间特征相融合，尽可能扩大感知范围。

近期还有一个技术趋势，就是BEV+Transformer+OCC占用空间网络三者的融合。所谓的OCC（Occupancy Networks）占用空间网络通俗来说就是将环境划分成格子，并确定哪些格子是被占据的，哪些是空闲的。通过获取的物体体积占据信息，使自动驾驶系统能够在三维空间中确定物体的位置和形状，不仅能识别物体，还能区分静态和动态。此外，OCC判断一个区域是否被占据，但不关心占据该区域的具体是什么物体，从而能够处理未知的、不常见的物体，减少因未识别物体导致的意外。相比而言，BEV只能识别特定物体。也就是说它只能识别经过算法训练过的物体。

MAXIPILOT 2.0全面覆盖低中高阶智驾

基于青云Hyperspace架构，智驾科技重新定义了它的智能驾驶全系产品，推出从单V（牧童Monotogo™解决方案）到多V（5V、6V、9V、11V-跨越低中高算力的行泊合一域控方案）的MAXIPILOT^®全系智驾解决方案矩阵，满足城市L2增强、高速NOA、城区NOA、行泊一体、记忆行泊车等全场景应用。

智驾科技此次发布的MAXIPILOT 2.0共有三个版本，从低到高依次为：MAXIPILOT 2.0 Lite、MAXIPILOT 2.0 Pro和MAXIPILOT 2.0 MAX。

2.0 Lite主打城市增强L2方案，主要解决当下L2体验不连续的痛点，例如L2系统在路口场景容易退出/道路拓扑变化体验不佳等问题。这个版本包含BEV一体机和MDU20域控两种产品形态，能20万元以下车型的智驾水平，支持极高性价比的轻地图高速NOA。该版本的性价比非常高，在一定的量产规模下成本可控制在千元级别。此外，基于单个BEV一体机数据闭环，也可驱动关键路口/特殊道路拓扑等场景数据获取，可赋能车厂客户高效开城。

此次活动中，智驾科技用于展示其高速NOA技术的测试车辆搭载的就是2.0 Lite版本，它的传感器组合是5R1V，而且也不依赖高精地图（但需要导航地图）。这就是所谓的轻地图模式。

2.0 Pro基于5R6V的传感器配置，单SoC实现行泊一体，是中算力平台又一性价比之选，支持实现全场景高速NOA、记忆行泊车等智慧化功能方案。相比入门的Lite版本，由于增加了5个摄像头，它的自动泊车能力大幅提升。

同时，该版本支持占用空间网络部署，支持输出BEV特征抽取后的特征地图（DREM-Deep learning REM），以数据合规方式上传云端，通过记忆地图共享实现高效开城。

最高版本的2.0 MAX主推nR9V的传感器配置方案，支持轻地图拓展城区NOA，能够更好应对城区复杂环境及交互。同时该方案可选前向激光雷达，作为城区视觉冗余的多重保障。其亮点在于，方案可以通过复用2.0 Lite和2.0 Pro积累的海量数据，实现成本、节奏可控的高效开城。

共享记忆行泊车，加速普及高速和城区NOA

除了发布BEV架构、MAXIPILOT 2.0三款产品以外，智驾科技还提出了自己的城区NOA开城方案。

截至2023年第三季度，国内汽车企业中，包括小鹏、阿维塔、极狐和问界在内的几家车企量产了城区NOA，还有蔚来、理想等车企计划今年内落地城区NOA。明年预计将有更多车企跟进。在这个过程中，城区NOA的开城效率参差不齐，但普遍效率不高。对此，智驾科技也提出了自己的解决方案，那就是通过搭载智驾科技智能驾驶解决方案的量产车型之间共享记忆行泊车数据，来提高开城效率。

记忆共享的底层技术基础仍然是青云BEV架构。从技术层面来说，青云BEV架构能提升道路拓扑的横纵向精度，横向拓扑精度达到5公分，纵向拓扑精度误差1‰，稳定性趋近于真值。拓扑元素加上组合导航算法，让青云BEV架构能一次性完成自动化建图记忆，成为记忆共享技术的基础。

从产品层面来说，BEV对MAXIPILOT^®全系产品实现了重构，入门级的MAXIPILOT 2.0 Lite即可支持城区建图，这将帮助主机厂以80%的规模化量产方案为基础，构建20%高配方案所需要的核心场景数据，构建一条“低阶赋能高阶”的开城路径。

由于青云BEV架构打通了首次行车、再次记图、三次激活的智慧化记忆行泊车功能应用，90%以上场景可支持实现三次行车后记忆功能激活。简单来说，一辆具备智能驾驶功能的汽车只需要三次走过同一路线，即可实现记忆行泊车功能。只要有足够多的搭载智能驾驶功能的车辆行驶在道路上采集并且共享道路数据，就能迅速提高城区NOA的开城效率。

智驾科技CEO周圣砚表示，这将是对开城效能的指数级提升。相比于高精地图季度级城市更新效能和相对高昂的成本，智驾科技率先提出的记忆共享=城市NOA的数据共享新范式，能实现“低阶赋能高阶”的商业应用和技术升维闭环。