地平线：国内唯一量产包办NOA\L2+\智能座舱的芯片公司

4月20日，作为国内屈指可数的一家汽车智能驾驶辅助芯片及解决方案供应商，地平线再度开放技术体验日活动。与过去发布的专注ADAS方面的技术方案不同，这次地平线带来了一整套的全场景智能驾驶解决方案，包括：全球首个量产级800万像素单目前视ADAS方案，Horizon Matrix Mono；国内唯一可支持大规模落地的周视感知NOA，Horizon Matrix Pilot；业界首个实现多模语音前融合落地的车内智能交互方案，Horizon Halo。

同时，地平线的征程系列芯片，是目前唯一在自动驾驶域与智能座舱域均实现前装量产的车规级AI芯片。地平线拥有业界唯一覆盖支持L2到L4智能驾驶应用的征程系列车规级AI芯片，同时具备面向全场景整车智能落地的算法knowhow与量产工程化经验。通过软硬协同优化，地平线将持续扩大算法领先优势，加速产品迭代效率。

Horizon Matrix Mono 前视辅助驾驶方案

Horizon Matrix Mono是基于地平线车规级AI芯片征程2和征程3，打造的面向前视ADAS市场的全球领先单目前视感知方案。包含适配L0-L2的Mono 2，以及适配L2+的Mono 3系列产品。

Mono 2是唯一基于国产AI芯片的单目视觉ADAS方案，在交通目标检测识别方面，可以针对行人、车辆、交通标志等128种目标进行有效识别，特别是车道线检测、车辆分类检测、特殊种类检测、测距精度等感知表现上全面优于竞品。

基于对中国本土道路和场景的深刻理解，地平线针对绝大部分的特色道路场景进行了专门优化，实现了“人无我有”的高精度检测和有效识别，如中国特色车型（三轮车、异种车、自行车等）、中国特色车道线（鱼骨线等）、中国特色交通标识（交通灯、路标等）、典型交通障碍物（锥桶）。

Mono 3更是大胆创新，可以抛弃成本更高的毫米波雷达或激光雷达，通过800万像素单目前视摄像头，实现NOA、L2+驾驶辅助以及全自动泊车等，是全球首个量产级8MP像素单目前视ADAS方案。

依靠8MP高清摄像头带来的检测距离提升、ISP性能提升，支持超长距离车辆检测（含3D)，支持更远的红绿灯及停止斑马线地面标识检测，支持远距离及光线变化下进出隧道及隧道内车道线检测。在复杂的道路场景下，可以提升功能使用率，自动适应巡航（ACC）、高速巡航车道中央行驶辅助（ICA）、交通拥堵辅助（TJA）功能表现更稳定，可顺利通过城区路口、出入隧道。

摄像头角度由100°提升至120°，提供更宽的横向感知范围，相邻车道车辆出现在本车前向水平视角内，即使在有遮挡的情况下，Mono 3依旧可以更早检测cut-in车辆，自动适应巡航（ACC）、交通拥堵辅助（TJA）功能表现更稳定。

与之配套的征程3芯片，是目前市场上唯一低功耗，可支持8MP像素摄像头前视一体机的高性能车规级AI芯片。其单颗芯片功耗仅为2.5W，远低于英伟达Xavier的30W，实现单位功耗下的算力优势。

Horizon Matrix Pilot 领航辅助驾驶方案

该方案基于地平线征程系列芯片与高性能算法打造，覆盖前视感知、360°周视感知等智能驾驶需求，可助力客户实现视觉中心化智能驾驶解决方案的快速前装量产，实现支持L2+自动驾驶落地，以智能化提升出行效率。

Horizon Matrix Pilot可以对客户提供大规模可交付的周视感知NOA方案，使用10路摄像头（6路ADAS行车摄像头，4路环视泊车摄像头）实现全车360°无死角感知覆盖；相较雷达能够实现更精准的目标分类，并准确判断目标的横向位置及所在的车道信息。例如通过跨摄像头跟踪功能提前从其他视角跟踪车辆，预判变道意图；通过后方及侧后方感知能力的加强，提升变道性能，保障更高的安全性和体验舒适性。

在保障系统安全性与可靠性的同时，被动散热能够将目前仅仅属于高端纯电车型的NOA功能普及到主流燃油车型，大大加速了智能驾驶功能的落地普及进程（目前已量产的使用周视感知的NOA方案仅有小鹏NGP以及特斯拉NOA）。

得益于征程系列芯片高性能低功耗的优势，Pilot通过对3颗征程3芯片的算力有效使用，可将行车和泊车功能整合至同一域控制器中，使得整体的智能辅助驾驶系统的结构更加紧凑，便于整车布置。

Horizon Halo 车载智能交互方案

Horizon Halo 3.0是基于地平线征程3打造的全新的、高性能车载智能交互解决方案。

借助于征程3所提供的5 TOPS的计算能力，多达6路摄像头的接入能力。Halo 3.0 可为前后排用户，提供包括DMS、人脸检测、行为检测、手势识别、儿童行为检测、多模语音交互等功能在内的整套AI解决方案。营造出智能、安全、主动、自然的驾乘体验。此外地平线为助力行业生态的开放与共赢，Halo 3.0 提供灵活、易用的 开发工具集与高质量的基础算法包，赋能开发者以最小代价开发出差异化的AI算法与应用，满足座 舱场景下日益丰富的用户需求。

地平线认为人机共驾是智能汽车发展下一阶段的必然趋势，而智能汽车应用终极形态是以人为中心的「全场景整车智能」，它包括全场景自动驾驶、车载人机交互和车内外联动的整车智能化。

全场景整车智能，通过智驾系统对自动驾驶行为的预沟通，使用户更懂机器的决策与执行逻辑，建立更好的心理安全；通过丰富的全场景定义，使机器更懂人的行为和习惯，能够基于车外路况和车内驾驶员状态融合判断主动介入；基于车内场景感知和理解动态调整驾驶策略，从而建立人机互信，打造智能化、人性化的驾乘体验。

2020年，地平线正式开启中国汽车智能芯片的前装量产元年，实现从0到1的突破，时至今日，地平线征程芯片出货量已突破100万片，获得45+个前装量产项目定点，携手合作伙伴实现从1到N的价值共探。

地平线目前已同（按照首字母排序）奥迪、比亚迪、长安汽车、长城汽车、东风汽车、广汽集团、红旗、江汽集团、理想汽车、奇瑞汽车、上汽集团等主机厂及德赛西威、东软睿驰、大陆集团、Freetech、佛吉亚、华阳、亚太、英博超算等Tier1达成深度合作，快速搭建开放共赢的智能汽车芯生态。

截止目前，已公布搭载地平线征程芯片的有长安UNI-T、奇瑞蚂蚁、智己汽车、长安UNI-K、广汽埃安AION Y、东风岚图FREE、江淮汽车思皓QX、广汽传祺GS4 Plus、上汽大通MAXUS MIFA概念车、2021款理想ONE、长城哈弗H9-2022、长安UNI-V等车型。更多搭载地平线征程系列芯片的车型将陆续发布。

去年8月发布的征程5芯片，是继征程2和征程3之后地平线推出的第三代车规级产品，兼具高性能和大算力特点。征程5基于地平线最新BPU贝叶斯架构设计，单颗芯片AI算力最高可达128 TOPS，真实AI性能高达1283 FPS，支持16路摄像头感知计算，毫秒必争高效协同。

与博世、Mobileye和英伟达不同，地平线既可提供芯片和可选量产级算法助力客户与合作伙伴加速实现智能驾驶应用的量产落地，又可提供灵活开放的开发工具支持合作伙伴高效开发，打造定制化与差异化应用。通过与合作伙伴以深度联合、协同创新的方式，能够为车企客户提供面向全场景整车智能应用落地的丰富解决方案。