特斯拉AI DAY：坚持视觉感知 用AI神经网络技术提升辅助驾驶能力

北京时间8月20日，特斯拉在美国加州总部举办了“AI DAY”（人工智能日），在发布会现场，特斯拉展示了全新的AI神经网络技术在自动驾驶应用方面的最新进展，另外在本次发布会上，特斯拉还透露了自主研发的超级计算机Dojo的产品信息，在发布会接近尾声时，特斯拉还发布了AI机器人Tesla Bot。

在今年5月份，马斯克曾曾发文表示，特斯拉最新版本的FSD将取消毫米波雷达，采用纯视觉感知方案。

为了能够实现更加强大的智能辅助驾驶能力，车企都在车辆硬件上不断下功夫。从目前市场情况来看，一部分车型当下是通过毫米波雷达来探测距离，不久后也有一部分车型开始采用激光雷达，然而特斯拉在众多车企转向激光雷达时却采用了纯视觉方案，并且在最新推出的车型上都取消了毫米波雷达这一标配硬件，只采用8个摄像头来实现特斯拉的FSD功能。

这种操作也让人们对特斯拉的视觉感知方案格外好奇，在本次人工智能日上，特斯拉透露了其在智能辅助驾驶领域的最新进展。特斯拉AI负责人Andrej Karpathy在现场展示了驾驶辅助技术是如何通过摄像头进行图像建模，如何模拟人脑处理图像，以及如何使用图像来识别真实世界不同物体的原理。

特斯拉AI负责人Andrej Karpathy表示，在过去的时间里，整个团队都在不断提升AI神经网络的性能。根据透露，特斯拉设计的神经网络是按照眼睛感知生物视觉的方式，其视觉处理策略已经经历了多年的迭代，学习能力也在不提升。

目前特斯拉重新设计迭代了神经网络，利用了多头路径，其中包括摄像机校准、缓存、队列和优化以简化所有任务。通过这些技术的应用，特斯拉的智能辅助驾驶视觉方案将不会依赖高精地图，在车辆行驶过程中系统会自动绘制地图来帮助车辆实现自动驾驶。除此以外，特斯拉的神经网络系统也是一种混合规划系统，当车辆在路上行驶时不仅可以绘制画面，车辆还可以对行人的动向以及周边车辆如何行驶进行判断，提前做出操作。

另外，特斯拉神经网络系统技术的背后有千人的数据标记团队，可以对各类数据例如道路、环境以及行人数据进行标记，另外当下也已经拥有了自动标记技术，这样就可以自动选取有特点的样本来不断更新优化自动驾驶能力。通过这些技术，特斯拉的视觉感知方案可以快速提升视觉感知能力以及决策能力，从而提升车辆在自动驾驶方面的性能。

除了智能驾驶方面的进展外，特斯拉还发布了Dojo超级计算机，该计算机也适用于自动驾驶神经网训练以及特使样本标注。根据介绍，为了打造这台Dojo超级计算机，特斯拉自研了D1超算芯片，这块芯片由7nm工艺制成，又有非常强悍的性能。然而在Dojo超级计算机中，采用了3000颗这样的芯片，算力1.1EFLOP（EFLOPS：每秒千万亿次浮点运算），这台超级计算机预计在明年搭建完成。

在AI DAY上，特斯拉还发布了一款机器人，名叫Tesla Bot。这款机器人身高约1.72米，体重约56.7kg，其内部搭载的是特斯拉FSD车载计算机、Autopilot摄像头和40个微型电机组成。在发布会现场，机器人还演示了一段舞蹈。通过舞蹈以及机器人自行上下舞台等动作也能够看出，特斯拉在视觉感知方面的成就。

特斯拉官方表示，Tesla Bot机器人未来将从事人类不愿干的工作，例如危险、重复和无聊的工作，另外在现场，特斯拉还进行了公开招聘，将招募一些工程师来研发AI技术，未来这些技术还将应用在汽车之外的更多领域。