小鹏的智能汽车之路

造车新势力要想活下来，必须在激烈的市场竞争中找准自己的定位。在所有初创电动汽车品牌中，小鹏汽车算是定位和方向比较准确、清晰的车企，该公司从一开始就瞄准智能电动汽车的方向，试图找到差异化的定位。但最近一两年，几乎所有的传统车企或者造车新势力都声称自己生产的是智能电动汽车。

对于用户来说，分辨哪些车型是真正的智能电动汽车开始令人困惑起来。而对于车企来说，必须要在用户真正理解何谓智能汽车的基础上，向用户介绍自身产品的智能化技术和功能，这也存在一定的挑战。

小鹏首款车型G3开始批量交付之后，小鹏跻身造车新势力第一阵营，同时，G3也比较成功的为小鹏贴上了智能汽车的标签。但相比传统车企一款车型动辄数十万、甚至上百万辆的交付量来说，造车新势力的销量规模都比较有限，消费者对其产品及其设计理念并不十分了解。

10月24日是中国程序员日，也是“1024小鹏汽车智能技术分享日”，小鹏在北京、上海、成都、广州开启线下分享会，由小鹏汽车负责智能联网的副总裁纪宇和负责自动驾驶的副总裁吴新宙展示了小鹏在自主研发、进化路径、产品技术架构、量产自动驾驶辅助系统、自研AI视觉解决方案、智能网联场景应用等多个领域的差异化优势

通过此次技术分享活动，外界得以系统了解小鹏在智能技术方面的进展和动向。

小鹏汽车智能化运营成果如何？

10月24日，小鹏汽车发布的《智能化运营报告》为外界揭示了小鹏在智能化方面的进展。报告显示，目前小鹏G3的车主主要分布在广东、北京、浙江、上海和江苏。80后比例接近2/3，93%的用户选择自动驾驶辅助功能。

自动泊车的月使用率达到70.4%，每月使用次数达到3.2万次，每月为用户节省时间261.4小时。相比之下，ACC的月使用率更高，达到81.3%，月驾驶里程达到67.8万公里，月驾驶时长达到1.2万小时。

LCC的月使用率比较低，为48.1%，月驾驶里程为53.7万公里，月驾驶市场为6859小时。

AI助手小P被唤醒的次数非常多，累计被唤醒620.9万次，平均每人每天有效唤醒高达8.9次。语音交互日使用率也比较高，达到87.13%。

FACE ID自4月29日OTA1.3上线以来，通过该功能进行用户识别及车型个性化配置的累积次数超过400万次，使用率达到95%。分析认为，这是由于小鹏G3的FACE ID支持多用户识别，因此累计使用次数比较高。

DMS驾驶员状态监测系统自7月28日OTA1.5上线以来，疲劳预警累计触发超过35.7万次，分神预警累计触发超过47.5万次。

从小鹏汽车的《智能化运营报告》不难发现，小鹏G3车主的日常用车生活确实与传统汽车车主有很大不同，诸如ACC、LCC、语音交互、AI助手、身份识别、疲劳监测等这些属于智能汽车的功能都已经成为小鹏车主日常使用的功能。也表明小鹏车主对于车辆的智能化功能接受程度比较高。

打造适合中国路况的自动驾驶迭代路线

小鹏汽车副总裁吴新宙表示，自动驾驶是小鹏汽车DNA的一部分，从5年前小鹏成立之初就开始了自动驾驶的研发，目前已经拥有感知、定位、规划、决策的核心算法研发能力。并且已经建立了车端、云端的数据处理分析能力，可以实现基于实际数据的算法快速迭代，通过OTA给用户不断增强的自动驾驶能力，持续优化自动驾驶方式。

小鹏汽车副总裁 吴新宙

在通往全自动驾驶（或者说无人驾驶）的过程中有两条路径，一是很多主机厂坚持的Bottom up路线，通过主机厂充分经营L2和L3市场，稳扎稳打，再通过OTA不断迭代，逐步实现更高级别自动驾驶功能。另一种是很多自动驾驶领域的明星初创公司坚持的直接从L4级切入的Top down路线。另外，在中国研发自动驾驶还需要面对特殊的国情的挑战，比如特殊的路况和人们的交通习惯。

从小鹏的选择来看，无疑坚持的是Bottom up路线。吴新宙表示，小鹏汽车自动驾驶的使命，第一是把量产做好，要以低成本，高鲁棒性的硬件架构，实现强大的功能，并且保证在驾驶员监控下的安全，现在做的就是逐步的实现辅助驾驶的功能。另外一个是完成自动驾驶的本土化，要适应中国本土化的路况和本土化的驾驶习惯。

2018年，小鹏G3量产初期实现了L1级辅助驾驶的量产，2019年通过几次OTA实现了L2级辅助驾驶量产（在LCC基础上增加了车道保持），同时完成了单车道向多车道的量产。2020年第二季度量产上市的P7将达到L3级自动驾驶水平，实现高速公路全自动驾驶。2021年将实现L3级全场景高速自动驾驶，实现高速自动驾驶能力的全闭环，同时可以实现自主泊车。2022年有望释放城市场景下的自动驾驶能力。2024年将能够释放局部的全自动驾驶功能。

自研AI视觉解决方案融合智能座舱和车外环境感知功能

小鹏汽车副总裁纪宇表示，小鹏汽车自研的AI视觉解决方案将让进行车内智能座舱和车外环境感知功能落地，让驾驶员、乘客及车内外环境形成闭环交互。

小鹏汽车副总裁 纪宇

目前，小鹏G3已经拥有了业内首个支持多张人脸登陆及启动的face ID系统，截止今年9月，所有完成Xmart OS 1.5软件升级的车辆中，使用face ID系统登陆进行用户识别及车型个性化配置的比例超过95%。

同时，小鹏G3还搭载了业内首批基于视觉方案的疲劳/分神预警系统，DMS系统可通过车内摄像头对驾驶员的状态进行实时的、持续的监测，在发现分神行为和疲劳状态时进行预警提示，提升驾驶安全。此外，小鹏汽车可以通过车内智能摄像头进行驾驶员健康监测及智能座舱功能拓展。

基于视觉方案的车外环境感知能力将能在车辆行驶中识别颠簸道路、车外静物、实时路况等场景，并结合实时定位、动态预测等能力，向驾驶员推送最优路线及相关服务。比如，感知用户前往机场可实时调整最优路线，在开启自动驾驶辅助保证安全的前提下，询问是否需要选择航班座位等服务。

纪宇还重点介绍了小鹏的OTA及其安全保障。据纪宇介绍，截止2019年9月底，小鹏G3已新增逾55项功能，逾1638项功能优化升级。相比一些车企的娱乐系统OTA升级，小鹏G3能够升级车辆的将近20个ECU（P7可以实现全车所有ECU的OTA升级）。

另外，小鹏汽车通过三方面来保证整车OTA升级的安全性。第一步从整车的设计层出发，所有网关都考虑硬件的安全体系。第二步从操作系统的安全出发，考虑包括数据传输安全，云端安全等整个安全体系。第三步从攻防层出发，跟腾讯的实验室等很多出名的黑客和安全公司等合作，做好攻防层的安全。

小鹏P7有多智能？

比起首款车型小鹏G3来说，小鹏第二款车型、将于明年第二季度上市的首款轿跑车P7的重要性更高，不仅，那么小鹏P7的智能化水平有多高？

1、XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统：具备L3级自动驾驶能力，可以实现高速公路自动驾驶，拥有360°感知系统。

该系统拥有两套环车身视觉系统，互为冗余；全局定位精度可达厘米级，相对定位精度<0.3%，是迄今为止量产车中最精确的定位解决方案；国内首个搭载Xavier计算平台的自动驾驶量产方案；全新高精度雷达的首个量产方案。

值得注意的是，上述前瞻的硬件架构支持XPILOT从3.0升级到4.0。按照小鹏的计划，2021年将推出XPILOT3.5，能够实现可以自主变道的高速自动驾驶及停车场自主泊车，2023年迭代到XPILOT 4.0，将拥有面向城市路况的自动辅助驾驶功能。

2、基于AI的智能座舱：P7将搭载业内首个支持多张人脸登陆及启动的Face ID系统,通过小鹏自研的AI智能视觉系统，

3、全车ECU实现OTA升级：P7全车的ECU已经实现了域控制，按照功能的不同，车上不同的ECU被分为智能驾驶域、整车域和娱乐信息域。相比G3，P7将实现全部ECU的OTA升级。

4、小米NFC钥匙：小鹏汽车与小米合作，基于NFC近场通信技术实现手机车钥匙功能，小米手机贴近车身就能开门。该技术成熟，安全性高，不需要车主再额外携带独立车钥匙，未来小米的其他穿戴设备也可支持此功能。

5、IFAA金融安全技术级数字钥匙：可实现车辆点火启动，并具备钥匙分享、遥控车辆、遥控泊车等功能，采用蓝牙技术原理，所有安装有支付宝的手机均可支持此功能，即使在地下车库，无网环境也可正常使用。其应用的身份认证安全技术与支付宝免密支付同等级别，符合IFAA金融级别标准，达到国际领先的金融安全级别水准。

6、阿里巴巴小程序：将率先落地小鹏P7智能车机系统。合作将从车主服务功能入手，逐步拓展到交通出行、生活服务、休闲娱乐、内容资讯等方面，串联和打通日常生活的细微场景。

小鹏智能化研发团队

最后，有必要介绍一下小鹏的智能化研发团队。令人惊讶的是这个团队的规模及其搭建速度。目前，小鹏汽车自动驾驶团队的人员达到300余人，来自中国、美国、德国、法国、日本、韩国、新加坡、俄罗斯、印度、澳大利亚等十余个国家，工作地点分布在北京、上海、广州、硅谷与圣地亚哥。其中，高学历（博士、硕士）员工占比83%。该团队包括很多来自高通、特斯拉、谷歌、Magic Leap、英伟达、三星、华为、微软、英特尔、Momenta、Drive.ai等知名高科技或自动驾驶公司的顶尖人才。

智能网联团队共有400多人，分布在广州、上海、北京，成员主要来自BAT等互联网公司，以及汽车、手机和电子通信行业。智能网联团队又分为产品、设计、研发、质量四大板块，在业务模块上聚焦车载系统（中控大屏、仪表液晶屏、手机屏幕）和车联平台（云端服务）两个业务方向，并有物联安全、质量控制团队为互联网安全与质量保驾护航。