一步到位还是循序渐进？禾多科技坚持自动驾驶量产路线

9月26日，百度和一汽集团在长沙启动国内首个L4级自动驾驶出租车（Robo taxi）的试运营项目，45辆红旗EV驶上长沙街头向市民提供服务。对于主张一步到位实现高度自动驾驶（L4-L5级）的开发者来说，这是一个标志性事件。但一些自动驾驶公司仍然坚持认为，Robotaxi的场景过于复杂，短期内很难大规模商业化落地。要想在自动驾驶的“退潮期”继续发展这项事业就必须选择那些能够尽快商业化落地的场景。

在上述自动驾驶公司中，禾多科技就是量产路线的坚定拥护者。该公司坚持认为应该首先推动可以尽快量产的高速公路和最后一公里泊车场景下的自动驾驶，并在这个过程中不断积累数据、提高技术水平，最终实现完全无人驾驶。

9月21日，在中国电动汽车百人会于武汉举行的2019全球智能汽车前沿峰会上，禾多科技研发总监戴震接受了EV世纪等媒体的采访，详细阐述了禾多科技坚持推动高速公路自动驾驶和最后一公里代客泊车的商业化落地的战略。

目前，国内多个城市和自动驾驶公司正在积极推动自动驾驶汽车的落地。在此次采访之前，上海市嘉定区刚刚向上汽集团、宝马汽车和滴滴发放了自动驾驶载人路测牌照，似乎城市道路场景自动驾驶解决方案的商业化落地正在加速。

禾多科技研发总监 戴震

不过，戴震认为Robotaxi依然需要面对诸多问题，如运营成本、安全性、地域限制等，距离真正实现商业化运营还很远。例如，Robotaxi所使用的高线束激光雷达，其设备成本、维护成本就非常高。

但在高速公路和最后一公里代客泊车场景下实现自动驾驶的商业化落地，相对更快一些。

首先，高速公路是结构化道路，不确定性会大大降低。代客泊车虽然是复杂的场景，但是因为半封闭、低速，所以自动驾驶的实现要求要远远低于城市道路。因此，禾多科技把这两个场景作为发展重点。

目前，对于自动驾驶的实现路径，行业内已经比较清晰的分为两个阵营，一是以Waymo、Cruise为代表的一些自动驾驶公司，他们希望一步到位实现L4级以上的自动驾驶，比如RoboTaxi的运营。Waymo正在运行数百辆测试车，积累了1千万英里的测试数据。Cruise原计划在2019年底部署自动驾驶出租车，但目前已经宣布延后。

另一种路线是以特斯拉为代表的汽车主机厂所坚持的量产路线，即从L2级辅助驾驶切入，通过数以十万计的量产车不断地积累数据，实现技术迭代，往更高层级的自动驾驶发展。与前者（Waymo）相比，量产路线阵营在真实道路数据量上已经展现出明显的领先优势，而且随着更多主机厂的加入，优势还会进一步扩大。这意味着，在数据为王的自动驾驶行业，量产阵营会越跑越快。

戴震说：“我们仍然坚持认为应该走量产路线，聚焦高速和泊车这两个场景，真正的把我们的系统应用在量产车上，才能够积累足够多的真实数据。自动驾驶顶层技术落地，必须有大量真实数据支撑研发、支持验证，否则一切都是纸上谈兵。”

因此，禾多科技的选择是做自动驾驶量产解决方案，但它的切入点并不是已经成熟的L2级辅助驾驶，而是更高级别的L3级以上自动驾驶。

禾多的L3.5级高速公路自动驾驶解决方案HoloPilot能够实现车道保持、自动跟车（加减速、刹车）、交通拥堵引导、主动换道及超车、上下匝道、路网切换等功能，支持最高时速120公里。

禾多科技已经获得江苏省智能网联道路测试牌照，这是国内第一个包含高速路段测试的牌照，与禾多所研发的场景一致。禾多也是首家通过国内高速公路道路测试的自动驾驶企业。“我们使用了量产级配置通过了考试”，戴震说。

目前，禾多正在进行大量的高速公路测试。其提供的信息显示，禾多科技于今年3月进行了京沪高速路测，单向里程1200公里，车辆能够稳定应对夜晚、隧道、交通拥堵、道路施工、旁车夹塞等各种情况。今年4月上海车展上，禾多科技创始人倪凯也表示， HoloPilot已进入大规模高速公路测试阶段，以积累数据、训练算法，为量产落地做准备。

禾多科技HoloPilot在京沪高速上测试

禾多也一直在推动与主机厂的订单。“我们的目标是最快在未来2-3年内，实现L3.5级高速公路自动驾驶系统的量产落地”，戴震说。

在L4级的代客泊车系统方面，禾多科技走的是“三端合一”的技术路线，即车端、停车场端和高精地图端互相配合，多种传感器相互补充，互为冗余，以提高系统的稳定性。戴震认为，纯车端的智能代客泊车方案一般是以摄像头为主的视觉方案，与其相比，禾多“三端合一”的解决方案能适应天气条件和停车场类型更多，能更好的满足真实运营的需求。

除了研发高速公路自动驾驶HoloPilot和最后一公里代客泊车HoloParking以外，禾多科技近期还推出了两个模块化服务——高精度定位HoloPolaris和自动驾驶验证平台HoloX。

HoloPolaris是一套适用于量产化自动驾驶解决方案的高精度定位模块。该模块采用了全车规级的低成本传感器，如GNSS、相机、低成本车规级IMU、轮速计等，以满足量产的需求。能够实现高精度、高稳定性、全融合的定位。

HoloX是一个自动驾驶验证平台，能够为研发人员提供测试平台（包括仿真数据和真实路测数据），帮助其验证自动驾驶系统的安全性。该平台不仅支持软件在环仿真测试，也支持硬件在环仿真测试，能帮助主机厂更充分地验证自动驾驶系统软硬件的可靠性。