下一个iPhone？Apple Car Project Titan：从自动驾驶分析苹果计划

　　昨天说了苹果做车、投资特斯拉的事儿，评论有说自动驾驶的，还有问为什么苹果不直接去做自动驾驶的，那我就从目前的自动驾驶现状、简单的技术背景来分析一下苹果为什么不直接做一辆 Apple Car。

　　首先，现在市面上的「自动驾驶」其实都是 L2 级别的辅助驾驶，往多了说加个自动变道、车道保持啥的就是高级辅助驾驶了（ADAS），距离真正的自动驾驶，还有很长的路要走。

　　插一句，自动驾驶的分级我做了一个简单版本的总结：

　　L0：你自己开；

　　L1：有危险警告你；

　　L2：有危险不光警告你，还会帮你；

　　L3：有危险不光警告你，还会帮你，还会在一定条件下（比如封闭路段）帮你开；

　　L4：在指定道路、指定环境中，不用你开；

　　L5：完全不用你开，你玩手机吧。

　　这背后还是技术上的限制，目前的ADAS主要依靠于单多目摄像头、超声波、毫米波雷达、域控制器，这些部件算得上是 ADAS 的眼睛、耳朵和大脑。这些部件成本不算太高，比如车规级别的超声波雷达，淘宝一大片。

　　车规级的超声波雷达可以探测五米范围内的障碍物，普遍用于倒车雷达、自动泊车等。

　　超声波雷达缺点也非常明显：精度低、响应速度不是特别快，但因为价格极低廉，一般车上都是4个起，最多能装12个，比如 Model X。

　　有人说超声波雷达五米也不短了啊，至少一个宝马X5的车身距离呢，但是大家想一想，哪怕你是30km/h的速度行驶，当超声波预感到5米内的障碍物，驾驶员和车大概有5～6秒的反应时，由于超声波反应速度比较慢，这个5～6秒还要打折扣，更严重的是，超声波是机械波，受环境影响特别大，如果有雨雪覆盖，基本就废了，哪怕是室外气温过高，超声波雷达的准度也会受到严重的干扰。

　　那该怎么办呢？

　　救世主毫米波雷达就来了。从军工行业下放的毫米波雷达，依靠发射无线电波，车规级的毫米波雷达（77Ghz）可探测距离高达250米，短距离都能到40～70米这个区间，比超声波雷达牛逼了不止一倍，管你下雨下雪，这货都能坚挺如初，由于是电波，这玩意儿对金属极其敏感，对于车辆的识别探测具有先天的种族优势。现在很多高配车都配备的 ACC 自适应巡航就是依靠毫米波雷达实现的。

　　因此毫米波雷达几乎是辅助驾驶从 L1 迈向 L2 的重要推手，

　　但是！注意！（抱歉走错片场了）

　　毫米波雷达当然很香，提升了极端环境下的探测范围和精度，但由于它的探测范围是锥装的，范围受限，同时对不适由金属构成的人探测比较弱，对于复杂路况的掌控能力还是比较弱，并且它感测到信息是模糊的，在它「看」来，所有的障碍物只是一个物体，而不是一个模型，判断力略差，更何况一个毫米波雷达就得一千四五。

　　那该怎么办呢？

　　靠摄像头呗。摄像头技术现在都烂大街了，具体的技术相信大家比我都懂，就不细说了。这里只说一点，像特斯拉、蔚来 ES8 都配备了双目甚至是三目摄像头，但由于目前摄像头的作用比较集中在：1，判断障碍物类型；2，车到识别上，同时加上多加一个摄像头，成本就会蹭蹭往上涨，对比单目摄像头提升并没有实质性的区别（像毫米波雷达和超声波雷达之间的区别），所以，大多数厂商还是单目为主，在L3级别以下，双目、三目摄像头的意义并不是特别大。

　　同时，在摄像头背后的功臣 Mobileye——这套视觉神经系统才是牛逼的，目前市面上仍然以 Mobileye EyeQ3 为主，蔚来 ES8 应该用上了 EyeQ4 了，相遇对上一代产品，EyeQ4拥有更快的运算速度（每秒2.5万亿次），更低的功耗。

　　摄像头+毫米波雷达，完美啊！这不就行了么？

　　是，看上去这个组合几乎完美，加上域控制器根据搜集来的数据，在30毫秒内做出驾驶动作控制（加减速、避让等），L2 级别的ADAS完全没问题。

　　但也并不是十全十美的，摄像头虽然解决了毫米波雷达近视眼、老花眼的问题，但依然存在抗光性差（特斯拉撞毁事故的元凶），对于模棱两可的障碍物识别差，比如一个拉玻璃的货车或者运输广告牌照的货车，或者奇形怪状的山寨三轮车等等。

　　所以，激光雷达的作用就体现出来了，激光雷达和毫米波雷达都属于军工下放技术，坦克啊，装甲车啊，直升机啊，都快用烂了，这货通过红外激光能够判断精确的距离，如果多来几条激光线，几乎是毫米级别的建模。

　　这也就意味着，激光雷达不光能准确的判断距离，还能精确识别出物体的样子，可以说非常完美了，这也是为什么激光雷达会是成为让 ADAS 真正蜕变成自动驾驶的重要组成部分。

　　那为啥不用呢？

　　贵啊大哥，垂直64线的激光雷达，供应商价格为8万美元，折合成人民币48万，这还不算组装、人工等成本，基本就是一辆 ES8 的价格。

　　当然了，这种贵的局面很快会被打破，老牌激光雷达厂商Velodyne就说要把价格压到500美元左右，相信那会儿，也是更多企业进军自动驾驶领域的时候吧。

　　所以我们综合来看，现在的 ADAS 处境很尴尬，尤其是 L3 级别的自动驾驶，几乎没有存在的必要，也几乎是汽车厂商需要赶紧跳过的「鸡肋区域」，在我看来，要么好好打磨 L2，要么等技术成熟直接做 L4。

　　而从苹果CEO库克的嘴里也透露过这一点，在17年接受彭博电视台采访时，库克曾说「我们专注于自动驾驶，我们认为这是非常重要的核心技术，这是所有AI项目之母」。

　　同时库克还把苹果的汽车项目分割为三个项目：自动驾驶、电动车、共享交通。

　　而从时间上看，苹果应该会在2020～2023年对自动驾驶系统做封板，2023～2025年，将自动驾驶系统带到自家生产的汽车上。

　　郭明池大师的预测

　　这三个项目的顺序，也是目前苹果做车的顺序：先做自动驾驶，然后是车，最后依靠拥有自动驾驶的电动车，构造具有生态体系的交通方式。在这个大前提下，车就不再是交通工具了，而是变成了人们生活、工作、社交的空间，而围绕这些空间产生的数据、消费以及更多技术革新的机会点，才是苹果最想要的。