解密Uber自动驾驶系统：多重传感器保护为何撞死人？

北京时间3月20日报道，Uber自动驾驶汽车在周一撞死了一位行人。这是首例自动驾驶汽车撞人致死事故，关注度肯定会超过以往自动驾驶汽车事故。

然而，从表面上看，除了整体系统出现故障外，很难理解为何会发生这样的致死事故，因为自动驾驶汽车在设计时就是为了防止这样的事故发生。

Uber自动驾驶汽车配备了多个不同的成像系统，它们既可以执行普通任务(监控附近汽车、标记和车道线)，也可以执行特殊任务，例如上述让汽车减速等措施。在这起事故中，能够拯救受害者的图像系统应该不少于四个。

顶部激光雷达。这个位于汽车顶部的桶状物体就是激光雷达系统，它能够以每秒多次的速度生成汽车周围的3D成像。激光雷达使用了红外激光脉冲，遇到物体后会反弹，返回到传感器，从而在白天或晚上相当细致地侦测静止和移动的物体。

前端雷达。和激光雷达一样，雷达发出信号，等待它弹回，但使用的是无线电波，而不是激光。这使得雷达具有更强的抗干扰能力，因为无线电可以穿透雪和雾，但是也会降低分辨率，改变其距离像。

短焦和长焦光学相机。激光雷达和雷达易于确定物体的形状，但并不擅长读取标记，理解物体颜色等。这个任务就交给了可见光相机，它内置了精密的计算机视觉算法，能够对成像进行实时分析。Uber自动驾驶汽车上的这些相机密切关注标志着汽车刹车(突然亮红灯)、交通灯以及穿越十字路口行人的指示器标记。汽车前端尤其会使用多角度、多种类型的相机，这样才能获取汽车前进道路的完整图像。

安全司机。人类很擅长发现障碍物，即便是人眼没有激光器。人类的反应时间不是最好的，但是汽车不会作出反应或者作出错误反应，经过训练的安全司机会作出正确反应。值得指出的是，自动驾驶汽车中还有一个中央计算单元，它能够收集各个传感器提供的信息，然后生成一个更加完整的汽车周围环境成像。

目前还不清楚这起悲剧发生时的具体情况，但是Uber自动驾驶汽车肯定配备了本可以侦测到行人的技术，本可以让汽车作出正确反应。而且，就算一个系统失效，另一个系统也应该能够发挥作用。随着Uber、当地执法部门、联邦机构对这起事故的调查，更多细节将会披露出来。