特斯拉Autopilot“拒绝交还”司机控制权致交通事故

本周一，美国新泽西州一辆Model X冲进了岔路口中间的绿化带，并撞翻了路边多个障碍物。

虽然特斯拉发生事故早已不新鲜，但这次的事故很特殊。以往的事故几乎都是司机过于相信自动驾驶功能，以至于在驾驶时懈怠，从而在一些自动驾驶系统并不能hold住的路况下发生碰撞。但这次不同，这次是因为其自动辅助驾驶系统Autopilot过于“积极”，积极到不听驾驶员指令。

此次事故中，虽然司机没什么事，但Model X已经面目不堪，只能被拖车拖走。

根据当地媒体NJ.com的报道，当地警方对此次事故作出了如下描述：“这辆车原本可能要沿着当前路线笔直开，或者从Adams Lane出口驶出，但它并没有这么做，而是一头扎进了这两条道路的中间地带，撞倒了数个道路指示牌和各类其它物体。”

这张图片是使用谷歌街景搜到的事故发生路段实景图。

报告中指出，根据Model X车主的描述，“其声称当时他想重新掌握控制权，但Autopilot并没有‘交还’控制权”。

按照理论，当自动转向功能激活时，Autopilot会自动往转向柱上施加力矩，以自动转向。但只要司机施加反向力矩或者踩刹车，那么系统则会将控制权交还给司机。而在上述事故中，系统并没有这么做。

该事故引起了特斯拉的注意。

该公司一名发言人称：“特斯拉的最高宗旨就是行车安全，我们的工程师在设计和制造车辆时将这点铭记在心。我们还会告诉用户要安全驾驶，包括按照车辆手册指示控制车辆，并且在Autopilot启用时也要保持随时接管车辆操控权的警戒心。只要司机转动方向盘或者踩刹车，Autopilot便会自动退出。

而从机械原理上讲，制动系统的工作是独立于Autopilot系统之外的另一个工作循环，即便Autopilot出现故障，也不应该影响到刹车。而在转向上，人类司机的力量要远远大于自动转向系统产生的力矩，因此说系统‘拒绝交还驾驶权’，这不太现实。”

虽然无法看到特斯拉的车辆事故数据，但似乎特斯拉的这份声明飘散着一股熟悉的味道——将锅甩给用户。

此前的事故中，特斯拉给出的声明几乎都是“因为用户没有按照法规的要求将双手放在方向盘上，所以他本来可以在危机情况下挽救车辆，但却因此而发生事故”诸如此类的口吻。

现在看来，特斯拉的Autopilot还没有做好从高速公路的简单路况升级到市区道路上自动驾驶的准备。